Richard Simmons testvére, Lenny, nyíltan beszél az örökség körüli vitáról. Lenny azt állítja, hogy Teresa Rellis, aki majdnem 40 éven keresztül Richard fitnessguru házvezetőjeként dolgozott, szinte egymillió dollár értékű vagyont lopott el a halála után.
Lenny részletezi a vádakat, miszerint Teresa több mint 434 000 dollár értékű órát és ékszert, 600 dollár készpénzt, valamint ikonikus csíkos tornacipőket vitt el Richard gyűjteményéből. Emellett Teresa jogosulatlanul próbált dokumentumfilmet készíttetni a Netflix számára „The Real Richard Simmons” címmel, amely személyes fotókat is tartalmazott.
Lenny szerint Teresa nem jogosult dönteni a tröszt ügyében. Célja, hogy megőrizze Richard lenyűgöző örökségét. A vádak ellenére Teresa azt állítja, hogy a vádak hamisak, és őt kényszerítették lemondani a tröszt társigazgatói pozíciójáról.